Ephiros

Les Decapoda (du grec déca, dix, et pous, podos, pied) sont par définition des crustacés possédant 5 paires de pattes. Cet ordre comprend notamment quelques crustacés bien connus, tels que les galathées, les crabes, les crevettes, les écrevisses ou encore les homards et langoustes. On les qualifie dans le langage courant de décapodes qui désigne également le groupe des Sepiida, des mollusques céphalopodes.

Les décapodes ont ordinairement la tête et la région thoracique soudées en une masse commune, ou céphalothorax, revêtue d'une carapace solide et d'une grande résistance.

Leur carapace est très calcifiée.

La tête comporte une paire d'antennes, des lèvres supérieures, 4 paires de mandibules, et deux paires de mâchoires.

Les anneaux qui suivent la tête portent chacun soit une, soit deux paires de pattes, sans que le total dépasse ordinairement une centaine. L'expression anglaise centipède décrit donc mieux cet animal que l'expression mille-pattes.

Dans le corps des myriapodes, tout est allongé et suit la périodicité des anneaux: le tube digestif est rectiligne, le cœur est formé de nombreuses chambres en série linéaire, le système nerveux est en corde à nœuds, etc.

Les groupes les plus connus chez les ecdysozoaires sont les arthropodes (ce dernier comprenant notamment les insectes et les crustacés).

L'abdomen peut être très long, comme les homards, ou très court, comme chez les tourteaux.

La larve caractéristique du décapode et de beaucoup de crustacés est le nauplius.